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美国白宫当地时间1月9日发布声明称，美国总统拜登和巴西新任总统卢拉当日下午通电话，双方发布联合声明。拜登谴责近期巴西国内发生的对和平移交权力的冲击事件。两国领导人承诺在美国和巴西面临的问题上密切合作，包括气候变化、经济发展以及和平与安全。拜登邀请卢拉于2月初访问华盛顿，就广泛的共同议程深入磋商，卢拉接受了这一邀请。

当地时间1月1日下午，卢拉在巴西首都巴西利亚宣誓就职，这是他在时隔12年后，第三次成为国家元首。巴西总统、国会、联邦最高法院当地时间1月9日发表联合声明，谴责日前发生的前总统博索纳罗支持者冲击国家权力机构事件。